Материал из Викиучебника — открытых книг для открытого мира
1.3.2. Свойства функции Гамильтона[ править ]
Фактически функция Гамильтона — это энергия системы, выраженная через координаты и импульсы входящих в систему материальных точек. Поскольку энергия замкнутой системы не зависит от времени, для полной производной Гамильтониана получаем:
0
=
d
H
d
t
=
∂
H
∂
t
+
∑
∂
H
∂
q
i
⏟
−
p
˙
i
q
˙
i
+
∑
∂
H
∂
p
i
⏟
q
˙
i
p
˙
i
=
∂
H
∂
t
∂
H
∂
t
=
0
{\displaystyle {\begin{aligned}&0={\frac {dH}{dt}}={\frac {\partial H}{\partial t}}+\sum {\underbrace {\frac {\partial H}{\partial q_{i}}} _{-{\dot {p}}_{i}}{{\dot {q}}_{i}}}+\sum {\underbrace {\frac {\partial H}{\partial p_{i}}} _{{\dot {q}}_{i}}{{\dot {p}}_{i}}}={\frac {\partial H}{\partial t}}\\&{\frac {\partial H}{\partial t}}=0\\\end{aligned}}}
(1.3.7)
Свойство Гамильтониана , определяющееся выражением (1.3.7)
, показывает, что Гамильтониан замкнутой системы не зависит от времени явно , хотя и может содержать зависящие от времени функции координат и импульсов.
Покажем, что если функции Гамильтона и Лагранжа явно зависят от какого-то параметра системы (
λ
{\displaystyle \lambda }
), то можно получить формулу, которая связывает эти функции:
L
=
L
(
q
,
q
˙
,
λ
)
⇒
d
L
=
∑
∂
L
∂
q
i
⏟
p
˙
i
d
q
i
+
∑
∂
L
∂
q
˙
i
⏟
p
i
d
q
˙
i
+
∂
L
∂
λ
d
λ
H
=
H
(
p
,
q
,
λ
)
⇒
d
H
=
∑
∂
H
∂
p
i
⏟
q
˙
i
d
p
i
+
∑
∂
H
∂
q
i
⏟
−
p
˙
i
d
q
i
+
∂
H
∂
λ
d
λ
d
H
+
d
L
⏟
d
∑
q
˙
i
p
i
=
∑
q
˙
i
d
p
i
+
∑
p
i
d
q
˙
i
⏟
d
∑
q
˙
i
p
i
+
∂
L
∂
λ
d
λ
+
∂
H
∂
λ
d
λ
⇓
∂
H
∂
λ
=
−
∂
L
∂
λ
{\displaystyle {\begin{array}{c}\displaystyle L=L(q,{\dot {q}},\lambda )\Rightarrow dL=\sum {\underbrace {\frac {\partial L}{\partial q_{i}}} _{{\dot {p}}_{i}}d{q_{i}}+}\sum {\underbrace {\frac {\partial L}{\partial {\dot {q}}_{i}}} _{p_{i}}d{{\dot {q}}_{i}}}+{\frac {\partial L}{\partial \lambda }}d\lambda \\\displaystyle H=H(p,q,\lambda )\Rightarrow dH=\sum {\underbrace {\frac {\partial H}{\partial p_{i}}} _{{\dot {q}}_{i}}d{p_{i}}}+\sum {\underbrace {\frac {\partial H}{\partial q_{i}}} _{-{\dot {p}}_{i}}d{q_{i}}}+{\frac {\partial H}{\partial \lambda }}d\lambda \\\displaystyle \underbrace {dH+dL} _{d\sum {\dot {q}}_{i}p_{i}}=\underbrace {\sum {{{\dot {q}}_{i}}d{p_{i}}}+\sum {{p_{i}}d{{\dot {q}}_{i}}}} _{d\sum {{{\dot {q}}_{i}}{p_{i}}}}+{\frac {\partial L}{\partial \lambda }}d\lambda +{\frac {\partial H}{\partial \lambda }}d\lambda \\\Downarrow \\\displaystyle {\frac {\partial H}{\partial \lambda }}=-{\frac {\partial L}{\partial \lambda }}\end{array}}}
(1.3.8)
Выражение (1.3.8)
дает связь частных производных по параметру для функций Лагранжа и Гамильтона.
<<Назад | Далее>>
Оглавление