Основы теоретической физики/Четырёхмерные тензоры
2.3.2. Четырёхмерные тензоры
[править]В релятивистской механике активно используются понятия и правила тензорной алгебры. Тензоры — это расширенное, за счет определения «ранга», понятие скаляров, векторов и матриц. Скалярную величину можно назвать – «тензором нулевого ранга»; произвольный вектор – это «тензор первого ранга»; любая двумерная матрица – это «тензор второго ранга»; также можно математически определить и работать с тензорами третьего и более высоких рангов.
Определение: «4-тензором второго ранга» называется совокупность шестнадцати величин Aik, которые при преобразовании четырехмерных координат преобразуются как произведения компонент 4-векторов. Компоненты 4-тензора второго ранга могут быть представлены в трех видах: как контрвариантные Aik= AiAk , как ковариантные Aik = AiAk или как смешанные Aik, Aik. В общем случае для смешанных компонент важно соблюдать порядок следования, то есть
Из определения компонент 4-тензора следует несколько правил.
Правило 1: поднятие или опускание временного индекса не меняет, а поднятие или опускание пространственного – меняет знак компоненты тензора. Для демонстрации этого правила можно привести следующие примеры:
Правило 2: Во всяком тензорном равенстве выражения с обеих его сторон должны содержать одинаковые и одинаково расположенные (сверху или снизу) свободные индексы. Свободные индексы в тензорном равенстве можно перемещать вверх или вниз, но обязательно одновременно во всех частях уравнения. В качестве простого примера здесь можно привести следующие тензорные выражения:
Тензор Aik называется «симметричным тензором» если для его компонент выполняется равенство:
Тензор Aik называется «антисимметричным тензором» если для его компонент выполняется равенство:
Из определения (2.3.11) очевидно, что у антисимметричного тензора все диагональные элементы равны нулю. У симметричного тензора смешанные компоненты совпадают, поэтому для них не важен порядок следования:
В некоторых случаях, шестнадцать компонент 4-тензора второго ранга бывает удобно рассматривать, как несколько отдельных частей.
Девять из шестнадцати компонент 4-тензора являются чисто пространственными компонентами, из которых можно составить трехмерный тензор второго ранга:
Шесть компонент 4-тензора которые содержат и временную и пространственную составляющую, можно рассматривать как два трехмерных вектора или как два тензора первого ранга:
Чисто временную компоненту A00 можно рассматривать как скаляр или как тензор нулевого ранга.
Ранг любого тензора можно понижать с помощью операции, которая называется «сверткой» или «упрощением» тензора. Например, из компонент 4-тензора второго ранга можно образовать скаляр (тензор нулевого ранга) с помощью следующей операции:
Сумма (2.3.15) называется «следом тензора». Для произвольного тензора любого ранга существует правило: каждое свертывание по паре индексов понижает ранг тензора на два. Можно рассмотреть несколько примеров:
тензор второго ранга
тензор первого ранга (4-вектор)
тензор нулевого ранга (скаляр)
Определение: единичным 4-тензором второго ранга называется тензор , для которого при любом векторе Ai справедливо равенство:
Нетрудно догадаться, что компоненты единичного 4-тензора находятся по формуле:
След тензора равен:
Также из (2.3.17) видно, что тензор является симметричным, а его ковариантные компоненты равны контрвариантным:
Ковариантные и контрвариантные компоненты единичного 4-тензора второго ранга, принято называть «метрическим тензором» и использовать для них специальное обозначение:
Из (2.3.20) следует, что домножение произвольного 4-вектора на метрический тензор, позволяет поднимать или опускать индексы компонент 4-вектора:
Важным свойством также является коммутативность произведения метрического тензора на произвольный 4-вектор:
См. также
[править]Примечания
[править]