MBDyn

MBDyn является первым и одним из немногих полнофункциональных программ анализа динамики многотельных систем общего назначения, выпущенных под лицензией GNU GPL 2.1.

Он был разработан в Dipartimento di Scienze e Tecnologie Aerospaziali (ранее Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale) Миланского политехнического университета, Италия.

MBDyn включает интегрированное междисциплинарное моделирование многотельных мультифизических систем, включая нелинейную механику твердых и гибких тел (геометрически точные и готовые к сборке конечные элементы балки и оболочки, элементы синтеза компонентного режима, сосредоточенные элементы), подверженные кинематическим ограничениям, а также интеллектуальные материалы. , электрические сети, активное управление, гидравлические сети и основная аэродинамика самолетов и вертолетов.

В настоящее время учебник находится на ранней стадии подготовки, поэтому сразу даётся и ссылка на сайт этой программы - https://www.mbdyn.org/

MBDyn имеет некоторые взаимосвязанные с ним программы. Связанные проекты:

 * Blendyn, мощный постпроцессор, основанный на Blender.
 
 * MBDyn sim suite, набор инструментов и моделей для предварительной и последующей обработки, образующих среду моделирования общего назначения для динамики конструкций с упором на ветряные турбины.
 
 * RTAI, интерфейс приложений реального времени для GNU/Linux, ключевой компонент RT-MBDyn.

Базовый синтаксис

Синтаксис входного файла для MBDyn структурирован в виде утверждений. Оператор следует синтаксису: <карта> [ : <список аргументов> ];

Операторы логически разбиты на блоки.

begin: <block>;

block data

end: <block>;

Допустимые блоки (и их последовательность):

• data

• <problem>

• control data

• nodes

• drivers (optional)хорошо зарекомендовавшей себя

• elements

• parallel

Методический подход

Используя программу MBDyn будем решать, с её применением, несложные задачи. В качестве источника задач можно, в основном, воспользоваться хорошо зарекомендовавшими себя и хорошо знакомыми читателям "Занимательной физикой" и "Занимательной механикой" Я. Перельмана.

Литература (информационные источники)

• Сайт программы https://www.mbdyn.org/

• Учебник для начинающих https://www.sky-engin.jp/en/MBDynTutorial/index.html

• Перельман Я. "Занимательная физика" (любое издание)

• Перельман Я. "Занимательная механика" (любое издание)
• Архивная тематическая страница - https://web.archive.org/web/20100201151211/http://real.uwaterloo.ca/~mbody/#Software