Участник:Рулин/Заготовки статей

Учебник по ТАУ ТС

Глава 2

Элементы автоматики подразделяются на

-Измерительные

-Промежуточные

-Исполнительные

Промежуточные делятся на

-Усилительные

-Преобразовательные

-Вычислительные.

При изучении свойств САР были установлены некоторые типовые воздействия ,реакция на которые достаточно полно характеризует эти свойства. Наиболее частым воздействием является ступенчатое воздействие. Ступенчатое воздействие означает , что входной сигнал скачком изменил своё значение с А на Б. Для линейных систем реакцию на любое такое воздействие можно понять, зная реакцию на единичное воздействие (А=0, Б=1). Закон , мгновенно вступающий в силу с такого то времени является таким ступенчатым воздействием. Реакция на сие воздействие - переходная функция системы. Реже используется импульсное воздействие. В идеале это воздействие с бесконечной амплитудой за бесконечно малый промежуток времени. Реакция на них - импульсная переходная функция. Ещё реже используется прямоугольная волна ( ступенчатое воздействие от А до Б , через период T/2 от Б до А, через период Т всё повторяется), синусоидальное воздействие и т.д. Ещё есть дискретное воздействие заключающаяся в подаче импульсов разной амплитуды через определённые промежутки времени.

Математическая модель системы может строиться на априорной информации ( до опыта, из теоретических соображений) и на экспериментальной информации. Чаще всего в технике (при разработке системы) используют априорную информацию. Перед построением мат модели часто полезно построить схему той или иной системы. Так как исторически наиболее хорошо проработанными являются схемы электрические , то про построении схем механических и других процессов используют метод электроаналогии, когда процесс, имеющий то же математическое описание, что и электрический обозначают тем же электрическим элементом. Чтобы продемонстрировать этот метод распишем электрические обозначения и их аналоги в механике( наиболее часто используемая аналогия) и в производящей системе.

Электрический знак	Расшифровка	Механическая аналогия
	Источник ЭДС (E).ЭДС «расходуется» на различных элементах, на которых падает напряжение u	Источник движения со скоростью(V)
	Источник тока (i)	Тяга, создающая силу F
	Резистор ( с сопротивлением R) u=iR	Демпфер, сопротивляющийся с силой F=V/d
	Индуктивность (L) u=L*di/dt	Пружина F=kx или V=(dF/dt)/k
	Коденсатор (C) i=C*du/dt	Обычное тело F=ma=m*dv/dt

Глава 5